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La grue de manutention permet de sortir, déplacer ou mettre en place sur un aéronef des charges telles que sièges éjectables, verrières, dérives, radars, BTP, BTA, moteur pâles, moteur etc
 Rotation maxi avec charge / axe de la grue : +/- 45°- Charge maxi avec déport maxi de 3000 mm : 180Kg (250 Kg DG6201)
- Charge maxi avec déport maxi de 4800 mm : 80 Kg (160 Kg DG6201)
- Hauteur maxi sous crochet: 6 m
- Longueur timon relevé : 2550 mm
- Longueur timon position traction : 3620 mm
- Largeur : 1800 mm
- Largeur avec stabilisateurs : 3550 mm
- Hauteur hors tout flèche pliée : DG6200 : 2170 mm / DG6201 : 1410 mm
- Poids : DG.6200 : 900 kg / DG.6201 : 1230 kg
- Rotation maxi avec charge / axe de la grue : +/- 90°
- Charge maxi avec déport maxi de 3050 mm : 220Kg
- Charge maxi avec déport maxi de 5350 mm : 120Kg
- Hauteur maxi sous crochet: 6 m
- Possibilité d’avoir en option (DG.5601TH), la motorisation de la pompe hydraulique par moteur thermique essence 2 temps.
- Longueur grue repliée: 2000 mm
- Largeur grue repliée: 1400 mm
- Hauteur hors tout flèche pliée : 1308 mm (possibilité hauteur 1100 mm avec pliage de la grue horizontale)
- Poids en ordre de marche: 690 kg
- Longueur de la grue stabilisateurs dépliés : 2380 mm
- Largeur de la grue stabilisateurs dépliés : 4200 mm
- Hauteur stabilisateur dépliés : 312 mm
- Empattement stabilisateurs dépliés : 4200 x 2015 mm
 Rotation maxi avec charge / axe de la grue : +/- 30°- Charge maxi avec déport maxi de 3500 mm : 250Kg (Charge dans l'axe)
- Charge maxi avec déport maxi de 5100 mm : 150 Kg (Charge dans l'axe)
- Hauteur maxi sous crochet: 5,5 m
- La version DG.6151 permet le replie du bras de la grue pour gagner en encombrement en hauteur pour le stockage. Ce replie est assurée par une distribution supplémentaire reliée à la même génération.
- Longueur timon relevé : 2400 mm
- Longueur timon position traction : 3500 mm
- Largeur : 1600 mm
- Hauteur hors tout flèche pliée : DG6150 : 2250 mm / DG6151 : 1690 mm
- Poids : DG.6150 : 980 kg / DG.6151 : 1030 kg
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